歌曲由袁生钰、陈曦原、苏樊演唱,由巩玮平、袁生钰、陈曦原、苏樊原创作词作曲。值得一提的是,几位不仅是原创音乐人,也是中国人民解放军的军人。袁生钰为中国人民解放军93856部队中尉排长,毕业于空军预警学院。陈曦原为中国人民解放军95606部队上尉参谋,毕业于国防科技大学电子科学学院。苏樊为中国人民解放军95605部队中尉排长,毕业于空军工程大学。巩玮平为武警河北省总队中尉排长,毕业于武警工程大学。《一路幸福》是一部讲述北京公交改革历程的影片。总导演李谊说,刚一开始接触的时候,从专业上来说,它就是一个拍摄题材。但经过三年多制作之后,导演和团队发现它已经不仅仅只是一个创作题材,“我们希望这部影片能够成为一个桥梁,在市民乘客和公交之间架设起一座彼此沟通理解的桥梁,能够把这种获得感、幸福感继续传递下去”。